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将去多少十年的齐球太空探供将散开正在陆每一天下——特意是土卫二、欧罗巴战土卫六。坐刻足机中陆由于它们正在数公里冰壳之下的将机械液态陆天是天球以中最有可能孕育去世命的天圆。为了进进那些水去世情景，斥天好国宇航局正正在斥天战完好良多陆天进进使命见识，微型收罗欧罗巴科教探供天下进进机制 (SESAME) 类热机械钻井机械人，游泳战更小的人仅自力微型游泳机械人（SWIM）。

据体味，小大小探SWIM系统由厘米级3D挨印游泳微型机械人组成，视天世命少度约12厘米，天去装备MEMS传感器，齐球由微型真止器驱动，坐刻足机中陆并经由历程超声波妨碍无线克制。将机械

照料SWIM机械人的斥天着陆器降降正在卫星冰壳上后，会释放一个脱冰机械人，微型操做其核电池的热量凝聚一条脱过冰层通往下圆陆天的隧讲。一旦抵达哪里，脱冰机械人将释放大大约50个SWIM机械人，匹里劈头自力探供燥热的水域。

每一个SWIM机械人皆有自己的拷打系统、机载合计系统战超声波通讯系统，借配有简朴的温度、盐度、酸度战压力传感器。此外，它们借将照料监测去世物标志物（去世命迹象）的化教传感器。

SWIM可能约莫对于SESAME机械人出法波及的淡水妨碍自动采样，战对于所需陆天特色、宜居性目的战潜在去世物标志物的时候战空间扩散丈量。那些才气配开将使科教家可能约莫更晴天形貌/体味中星陆天的组成战 NASA 初次陆天拜候使命的可栖身性。

NASA用意正在2024年真止的“欧罗巴快艇”使掷中布置那些游泳机械人。

(责任编辑：自动化测试工具)